Temporizado De Sensores En Vehículos Autónomos

MARCELO ZAMBON; RODRIGO SANTOS; FAVIO MASSON; OSVALDO AGAMENNONI

Congreso; VII Reunión de Trabajo en Procesamiento de la Información y Control, RPIC 1997; 1997

En el presente trabajo se experimenta con rutinas de atención de tareas en tiempo real para ser aplicadas al sensado en vehículos autónomos. En particular para atender aquella medidas que sin ser de naturaleza esporádica como las alarmas, sus tiempos de arribo no son predecibles. Un ejemplo de esto es el sensado ultrasonido y sobre este sensor se desarrollan las experiencias presentadas aquí.