Diseño de controladores no lienales usando funciones de Lyapunov lineales a tramos

JOSE GUIVANT; FAVIO MASSON; GUILLERMO CALANDRINI

Congreso; VIII Reunión de trabajo en Procesamiento de la Información y Control RPIC 1999; 1999

En este trabajo se presenta un método constructivo de funciones de Lyapunov con el fin de diseñar un controlador lineal. El método utiliza funciones de Lyapunov continuas lineales a tramos, lo que permite obtener una solución numérica. La síntesis de las funciones de Lyapunov y de las leyes de control son resueltas por medio de algoritmos de programación lineal.