Mapa Métrico Híbrido para aplicaciones de Navegación Autónoma

FAVIO MASSON; JOSE GUIVANT; JUAN NIETO; EDUARDO NEBOT

Congreso; X Reunión de trabajo en Procesamiento de la Información y Control RPIC 2003; 2003

En este trabajo se presenta un nuevo paradigma en representación del mapa que se denomina Mapa Métrico Híbrido. Esta representación permite resolver en forma consistente tanto la navegación autónoma como la incorporación de todo otro tipo de información útil para aplicaciones en una variado tipo de aplicaciones. Aquí se analiza su potencial en especial para aplicaciones de agricultura de precisión.