CIFASIS 20631
CENTRO INTERNACIONAL FRANCO ARGENTINO DE CIENCIAS DE LA INFORMACION Y DE SISTEMAS
Unidad Ejecutora - UE
congresos y reuniones científicas
Título:
Aplicación de un diseño de control tolerante a fallas basado en conjuntos probabilísticos
Autor/es:
PIZZI, NOELIA; SONCINI, NICOLÁS; KOFMAN, ERNESTO
Lugar:
San Juan
Reunión:
Conferencia; XIX Reunión de Procesamiento de la Información y Control (RPIC 2021); 2021
Institución organizadora:
Universidad Nacional de San Juan
Resumen:
En este trabajo se utiliza un esquema de control tolerante a fallas basado en cotas finales probabilísticas sobre un modelo de robótica móvil. Por un lado, se realiza el diseño de los componentes del esquema mencionado y luego se analiza su correcto funcionamiento y robustez al aplicarlo sobre un modelo realista no lineal del vehículo tanto de forma \emph{offline} como en tiempo real, incluyendo condiciones de incertidumbre paramétrica, ruido y retardos temporales.
