CIFASIS 20631
CENTRO INTERNACIONAL FRANCO ARGENTINO DE CIENCIAS DE LA INFORMACION Y DE SISTEMAS
Unidad Ejecutora - UE
congresos y reuniones científicas
Título:
Desarrollo de un Sistema de Localización y Seguimiento en Tiempo Real de una Fuente Sonora
Autor/es:
RODRIGO MARCUZZI; JUAN C. GÓMEZ; MARTÍN MOYA; LUCAS D. TERISSI; LEANDRO SORIA
Reunión:
Simposio; 47 Jornadas Argentinas de Informática (JAIIO); 2018
Institución organizadora:
Sociedad Argentina de Informática (SADIO)
Resumen:
En este trabajo se describe el desarrollo e implementación de un sistema de localización y seguimiento en tiempo real de una fuente sonora implementado sobre un sistema embebido. Para ello, se diseñó una placa de sonido y se programó un algoritmo basado en técnicas de procesamiento digital de señales para realizar la estima del ángulo de la fuente sonora sobre una Raspberry Pi. Por último, se realizó un control sobre un servomotor para realizar el seguimiento en tiempo real de la fuente sonora, en base a la estima del ángulo obtenida anteriormente.
