Selección Optima de Redundancias para el Diseño de Control Tolerante a Fallas Activo para Plantas Químicas

PATRICIO LUPPI; MARTA BASUALDO

Buenos Aires

Simposio; 45 JAIIO Jornadas Argentinas de Informática - SII 2016, 5º Simposio Argentino de Informática Industrial; 2016

Universidad de Tres de Febrero

Este trabajo presenta un procedimiento preliminar para laselección óptima de redundancias de hardware en el marco de control tolerantea fallas reconfigurable. Suponiendo que se dispone de un controladornominal de dimensión reducida, el objetivo es manejar un conjuntopreestablecido de fallas parciales en actuadores, preservando la estabilidady el desempeño dinámico del sistema. La metodología se basa en unprocedimiento de optimización multi-objetivo para lograr un balance entrecriterios de diseño conflictivos como controlabilidad y desempeño. Laselección de hardware adicional (no incluido en la estructura nominal) espenalizada para lograr una baja inversión en redundancias. Las estructurasde control propuestas pueden sintetizarse mediante controladoresconvencionales tipo PI (proporcional-integral). La eficacia del procedimientoes evaluada utilizando el caso de estudio Tennessee Eastman.