CIFASIS 20631
CENTRO INTERNACIONAL FRANCO ARGENTINO DE CIENCIAS DE LA INFORMACION Y DE SISTEMAS
Unidad Ejecutora - UE
congresos y reuniones científicas
Título:
Invariancia y Cotas Finales Probabilísticas en Sistemas de Tiempo Continuo
Autor/es:
ERNESTO KOFMAN; JOSÉ DE DONÁ; MARÍA MARTA SERON
Lugar:
Buenos Aires
Reunión:
Congreso; XXIII Congreso Argentino de Control Automático (AADECA 2012); 2012
Institución organizadora:
AADECA
Resumen:
Los conceptos de cota final y conjuntos invariantes tienen un rol clave en muchos problemas de la teoría de control, ya que reemplazan la estabilidad asintótica en presencia de perturbaciones. Sin embargo, cuando las perturbaciones no son acotadas, como en el caso del ruido Gaussiano, no se puede garantizar la existencia ni de cotas finales ni de conjuntos invariantes.Para solucionar esta limitación, un trabajo previo de los autores introdujo los conceptos de cota final probabilística (PUB, por Probabilistic Ultimate Bound) y conjunto invariante probabilístico (PIS, por Probablilistic Invariant Set) para sistemas de tiempo discreto. En este artículo, se extienden las definiciones de PUB y PIS a sistemas de tiempo continuo, estudiando también sus principales propiedades y se brindan herramientas para su cálculo.
