Desacoplamiento triangular de sistemas de fase no mínima con cotas en la interacción remanente

GARELLI, F.; MANTZ, R.; DE BATTISTA, H.

Buenos Aires, Argentina

Congreso; XX Congreso Argentino de Control Automático; 2006

El desacoplamiento triangular de los sistemas multivariables ha sido considerado en numerosas contribuciones como una alternativa para relajar las limitaciones impuestas por el desacoplamiento diagonal en procesos de fase no mínima. Esta estrategia permite desacoplar una determinada variable sin imponer características de fase no mínima en su respuesta. Sin embargo, cuando los ceros del semiplano derecho están alineados con la variable de interés, eliminar el efecto de estos ceros en dicha variable da lugar a interacciones de gran amplitud en las restantes variables del sistema. En este trabajo se presenta un método para limitar estas interacciones sin afectar la variable principal con respuestas inversas. Para lograr este objetivo, el algoritmo propuesto modifica la referencia de la variable de interés mediante un lazo auxiliar por modo