INVESTIGADORES
DE BATTISTA Hernan
congresos y reuniones científicas
Título:
Desacoplamiento dinámico de procesos multivariables con saturación en actuadores
Autor/es:
GARELLI, F.; MANTZ, R.; DE BATTISTA, H.
Lugar:
Río Cuarto, Argentina
Reunión:
Congreso; XI Reunión de Trabajo en Procesamiento de Información y Control; 2005
Resumen:
El desacoplamiento dinámico de sistemas MIMO implica queno haya ningún tipo de acoplamiento -ni siquiera transitorio-entre las salidas y las entradas del sistema. Existen variadastécnicas para cumplir con esta especificación cuando se consideranactuadores ideales. Sin embargo, la saturación de cualquiera delos actuadores produce un cambio de dirección de la entrada a laplanta con respecto al vector de control, causando la pérdida deldesacoplamiento. En este trabajo se presenta un método decompensación por modo deslizante que evita el problema de cambiode direccionalidad en el control al alcanzarse los límites de losactuadores. El mismo permite mantener el desacoplamiento dinámicoconseguido con un controlador preexistente aún en presencia desaturación en los actuadores.
