Análisis y Diseño de Controladores para Inversores Trifásicos de Cuatro Piernas para Desacoplar los Canales d y q

ELIAS OGGIER; GERMÁN G. OGGIER; GUILLERMO O. GARCÍA

Congreso; IEEE Argencon 2018; 2018

El modelo promediado del inversor trifásico de cuatro piernas en el referencial sincrónico dq0 presenta un acoplamiento entre los canales d y q que produce una influencia negativa en el desempeño del sistema. En este trabajo se obtiene un modelo promediado en tiempo discreto para analizar el acoplamiento y establecer lineamientos para el diseño de un lazo interno de control de corriente que permite atenuar el acoplamiento entre los canales d y q. Un análisis de robustez permite verificar que el sistema es estable para una variación de los parámetros del filtro comprendida desde el 20% al 180% de sus valores nominales. Un lazo externo de control de tensión se diseña considerando a los canales d y q como sistemas SISO independientes y su desempeño se verifica satisfactoriamente mediante simulaciones, para diversas condiciones de carga comprobando que el desacoplamiento logrado por el lazo interno resultó adecuado.