INVESTIGADORES
OGGIER German Gustavo
congresos y reuniones científicas
Título:
Implementación de un banco de servomotores de cc con fines didácticos
Autor/es:
SEBASTIÁN AVILA; EMMANUEL ANDRÉS LÓPEZ; GERMÁN G. OGGIER; GUILLERMO O. GARCÍA
Lugar:
Buenos Aires, Argentina
Reunión:
Congreso; XXII Congreso Argentino de Control Automático, AADECA 2010; 2010
Resumen:
Se presenta la implementación de un banco didáctico de control de servomotores de cc, el cual puede ser utilizado para la formación de grado de alumnos que cursen materias relacionadas con el control automático. El banco está compuesto por dos servomotores acoplados mecánicamente, las acciones de control se programan en una PC utilizando la herramientas en tiempo real de Matlab®. La interfaz entre la PC y los servomotores se realiza con una placa de adquisición de datos y la electrónica necesaria para adaptar las señales que accionan a los servomotores. Se presentan resultados que permiten verificar el diseño de los controladores.
