Control predictivo basado en modelo prácticamente estable con conjuntos interior-exterior

ROMAN COMELLI; GONZÁLEZ, ALEJANDRO HERNÁN; FERRAMOSCA, ANTONIO; OLARU, SORIN; KOFMAN, ERNESTO

Congreso; IX Congreso de Matemática Aplicada, Computacional e Industrial; 2023

Este trabajo introduce una nueva forma de dise˜nar esquemas de Control Predictivo Basado en Modelocon estabilidad pr´actica bajo asunciones menos restrictivas que las de los enfoques existentes. La idea se basa enreemplazar el conjunto invariante de control, t´ıpicamente usado como restricci´on terminal para garantizar estabilidad,por un par de conjuntos interior-exterior m´as simples, que relajan la condici´on de invariancia. Se muestra que laconvergencia al conjunto exterior, que no tiene que ser necesariamente invariante, puede asegurarse en tiempo finito.