Aspectos prácticos para la implementación y el modelado de una planta piloto de control multivariable

GUSTAVO GARBATI; ESTEBAN AGUERRE; FABRICIO GARELLI

Rosario

Congreso; XIII Reunión de Trabajo en Procesamiento de la Información y Control (RPIC?09); 2009

IEEE, UNR

El presente trabajo describe y aborda algunos problemas prácticos derivados de la implementación de una de las plantas piloto que ha sido más utilizada en los últimos años para evaluar estrategias de control multivariable. Uno de los principales atributos de dicha planta, conocida como ?tanque cuádruple?, es que puede presentar tanto características de fase mínima como de fase no mínima, dependiendo de cómo se ajustan 2 válvulas divisoras de caudal. Precisamente, el diseño y la construcción de este tipo de válvula es uno de los aspectos aquí tratados, ya que no se encuentra en el mercado un dispositivo a escala de laboratorio con las especificaciones requeridas. Además, se propone incorporar un coeficiente de descarga en el modelo no-lineal convencionalmente utilizado para la planta, a fin de considerar las pérdidas del sistema. Finalmente, se realiza un ensayo de control descentralizado para ilustrar la validez de las consideraciones realizadas.