Posicionamiento RT-NTRIP una alternativa rápida y segura para vincularse a un Marco de referencia

M.F.CAMISAY; M. V. MACKERN; A. CALORI; L.DI MARCO

Mendoza

Jornada; Jornadas de Investigación UMaza 2013; 2013

Universidad Juan Agustín Maza

- Introducción: Desde el año 2003 se vienen imponiendo las técnicas de posicionamiento a tiempo real (RT) mediante el protocolo NTRIP (Networked Transport of RTCM via Internet Protocol). A través del cual son transmitidas correcciones diferenciales provenientes de estaciones GNSS Server-NTRIP, permitiendo a los usuarios posicionarse en RT de manera precisa. Una de las ventajas más relevantes de NTRIP es que permite obtener coordenadas en al marco de referencia de las estaciones Server-NTRIP de las que se reciben las correcciones, sin necesidad de realizar cálculos ni pos-procesamiento. Antes de la aparición de las técnicas RT, sólo se alcanzaba precisión centimétrica realizando procesamiento diferencial, con posterioridad a la medición. Actualmente, con las técnicas RT, es posible vincularse a un determinado marco de referencia, con precisión, en forma rápida (en el instante de medición), simple (con un receptor recibiendo corrección del server) y segura (in situ uno puede saber si cuenta o no con la corrección) . No se requieren amplios conocimientos geodésicos ni satelitales. - Hipótesis: Una correcta configuración de las estaciones GNSS permanentes que transmiten las correcciones RTK-NTRIP, asegurará no sólo la vinculación al marco de referencia sino alcanzar óptimas precisiones en las coordenadas resultantes. - Objetivo: Diseñar una estructura de configuración para las estaciones server-NTRIP de la región que permita a los usuarios RT vincularse al marco de referencia, en forma sencilla e intuitiva. - Metodología: Se analizaron en detalle cada uno de los mensajes transmitidos (RTCM 3.0), haciendo particular hincapié en las coordenadas de referencia de las estaciones de la región. Se verificó el marco al que refieren en cada caso, al igual que el sitio de su publicación. Se constató que un usuario no accede al conocimiento del marco de referencia en el momento de la elección de la corrección a aplicar. Se realizaron experiencias de aplicación en la zona litoral limítrofe Uruguay-Argentina, utilizando tres marcos de referencia distintos (PORGAR 07, ROU 98 y coordenadas semanales SIRGAS) y se analizaron sus diferencias. - Resultados: Se detallan las distintas formas que tiene un usuario RT-NTRIP para identificar el marco y época de referencia en la que obtendrá sus coordenadas. Según los antecedentes, esta información no es clara a la hora de realizar el posicionamiento a tiempo real. Se presentan en un ejemplo de aplicación las diferencias de utilizar la corrección de una misma estación GNSS permanente, vinculada a 3 marcos de referencia distintos. - Publicaciones: Los resultados serán publicados en la próxima reunión SIRGAS 2013 a realizarse en la ciudad de Panamá, realizando un aporte a la comunidad Latinoamericana. - Conclusiones: Si bien las técnicas RT no reemplazan al pos-procesamiento cuando se requieren precisiones milimétricas, pueden utilizarse en aplicaciones que demanden precisión centimétrica, permitiendo además la vinculación al marco de referencia de una manera muy simple y directa. En la mayoría de los server-NTRIP de Latinoamérica la información del marco de referencia no es transmitida claramente en las correcciones lo cual debe ser imperiosamente encaminado para asegurar el uso correcto de la técnica y sus aplicaciones.