Soluciones RTK de red con estaciones SIRGAS-CON y sus ventajas frente a las soluciones puntuales

M.F.CAMISAY; R.D.YELICICH; E. STRIEWE; R.G.PÉREZ RODINO; M. V. MACKERN

Panamá

Congreso; . Reunión SIRGAS 2013; 2013

Instituto geográfico Tomy Guardia

Desde el año 2003 se vienen imponiendo las técnicas de posicionamiento a tiempo real (RT) mediante el protocolo NTRIP (Networked Transport of RTCM via Internet Protocol), para diversas aplicaciones como la agricultura de precisión, topografía, georreferenciación, navegación, entre otros. Específicamente en el posicionamiento RTK, el protocolo de internet NTRIP se impuso sobre la transmisión convencional por radio (UHF, VHF) ya que este permite ampliar la distancia base-móvil , evitar pérdidas de señal por interferencias y fundamentalmente prescindir de una estación base propia. Se ha probado, que en distancias menores a 70 km, las correcciones diferenciales enviadas por una estación GNSS permanente permite que un usuario pueda obtener su posición precisa a tiempo real, con una precisión cercana a 5 cm. Sin embargo en los países de Latinoamérica la distribución de estaciones no es suficiente para garantizar dicha distancia base-móvil. Siendo lo más habitual en países como Brasil, Argentina y Uruguay, distancias mayores a 200 km entre estaciones. En respuesta a este inconveniente surgen como alternativa las soluciones RTK en red. La motivación principal de utilizar correcciones provenientes de una red se basa en la posibilidad de modelar y corregir los errores del posicionamiento satelital (errores atmosféricos y orbitales). En este trabajo se presentan experiencias de posicionamiento RTK en red realizadas en Uruguay, utilizando estaciones de la red uruguaya REGNA-ROU y argentinas de la red RAMSAC-NTRIP. Se hizo especial hincapié en la solución MAX (del inglés Master Auxiliary Corrections) la cual envía datos y correcciones de una estación elegida como Maestra, y de las demás estaciones denominadas auxiliares, envía diferencias de correcciones y de coordenadas. Se presenta un caso particular en la zona limítrofe donde se combinaron las soluciones puntuales de tres estaciones: UNRO e IGM1 (argentinas) y UYPA (uruguaya), distando entre ellas más de 250km. Las coordenadas de las tres estaciones de referencia introducidas fueron las de la solución semanal SIRGAS 1741. Existe además la solución de red i-MAX, diseñada para ser aplicada en aquellos receptores que no cuentan con la posibilidad de recibir mensajes de corrección en red. En las correcciones MAX, es el receptor móvil el encargado de interpolar las correcciones recibidas y calcular su posición corregida. Se ensayaron ambas soluciones (MAX e i-MAX) en mediciones realizadas en Montevideo, utilizando distintas celdas, es decir combinando diferentes estaciones. En todos los casos se realizaron mediciones estáticas simultáneas, para poder comparar los resultados obtenidos en tiempo real, con las coordenadas pos-procesadas sobre el mismo sitio de medición. Los resultados obtenidos aseguran que un usuario puede posicionarse en forma precisa y rápida, a tiempo real, utilizando soluciones producidas por una red de estaciones GNSS permanentes, distanciadas estas a más de 200 km entre sí.