BECAS
ACOSTA Lucas Pedro
congresos y reuniones científicas
Título:
INTRODUCCION A LA ROBOTICA DESDE LA INGENIERIA MECANICA APLICACION EN UN MODELO TEORICO
Autor/es:
ACOSTA LUCAS PEDRO
Lugar:
SAN MIGUEL DE TUCUMAN
Reunión:
Congreso; VI CONGRESO ARGENTINO DE INGENIEROS MECANICOS; 2018
Institución organizadora:
FODAMI - FACET
Resumen:
Este trabajo tiene como objetivo introducir los conceptos fundamentales que definen losmovimientos de un robot manipulador en lo referido a la mecánica y mostrar el trabajo derestauración y reinstalación de un robot manipulador de seis grados de libertad, marca ABB,modelo IRB-3000, el cual fue donado al Departamento de Mecánica de la FACET-UNT por laempresa SCANIA. Se logró poner en funcionamiento y elaborar un modelo teórico que permitiódesglosar las etapas de desarrollo de los movimientos dentro del espacio tridimensional de lasfases correspondientes, se puso en evidencia los formalismos que gobiernan la dinámica ycinemática del robot y se obtuvo una transformación en el espacio que fue simulada en unentorno de programación, realizando pruebas operativas del equipo.
