Rotaciones del n-péndulo paramétrico plano inclinado con miras a la extracción de energía

DOTTI, FRANCO E.; VIRLA, JUAN N.

La Plata

Congreso; VIII MACI 2021; 2021

El péndulo paramétrico es un sistema físico muy simple, pero que puede alcanzar un movimiento de rotación altamente enérgico [1]. Es por ello que diversos estudios han sido dirigidos en el último tiempo a su empleo como recolector de energía ambiental, especialmente undimotriz. En esta dirección, uno de los desafíos en el desarrollo de una tecnología viable es lograr un péndulo que rote a bajos valores de frecuencia y amplitud de forzamiento. Para ello, se requieren contar con sistemas de baja frecuencia natural y reducir la influencia de la gravedad. Un péndulo con múltiples masas concéntricas, es decir un N-péndulo [2], es una solución al problema de la frecuencia pues permite alcanzar muy bajas frecuencias naturales, manteniendo un tamaño reducido del sistema físico. Mientras que la influencia de la gravedad puede modificarse inclinando el eje pivot con respecto a la dirección del movimiento externo. En este trabajo se aborda la dinámica rotatoria del N-péndulo paramétrico de plano inclinado, con el fin de dilucidar algunas aspectos clave. Se muestra que la inclinación del plano de acción permite obtener rotaciones a menores valores de frecuencia y amplitud de excitación que en el caso del péndulo paramétrico vertical clásico. Se identifican además rangos de parámetros que favorecen una rotación extremadamente robusta, hasta el punto de ser la única respuesta posible del sistema.