Sistema de páncreas artificial bihormonal basado en la conmutación de controladores óptimos

FUSHIMI, EMILIA; DE BATTISTA, HERNÁN; GARELLI, FABRICIO

Congreso; XIX Reunión de trabajo en Procesamiento de la Información y Control; 2021

Los sistemas de páncreas artificial pueden dividirse en monohormonales y bihormonales. Los algoritmos de control monohormonales regulan la glucemia utilizando la insulina como acción de control. Por otro lado, los algoritmos bihormonales agregan el uso del glucagón como la hormona que produce el efecto opuesto a la insulina. En este trabajo, se presenta la extensión del algoritmo ARG (originalmente monohormonal) para convertirlo en un controlador bihormonal. Para ello, se agrega un tercer controlador LQG a los dos ya existentes en el algoritmo ARG, encargado del suministro del glucagón. Este controlador (ARG$_{\text{BH}}$) es evaluado \textit{in silico} utilizando el simulador UVA/Padova en la población adulta y contrastado con el ARG. Se estudia la lógica de conmutación entre controladores. Los resultados obtenidos sugieren que el ARG$_{\text{BH}}$ logra reducir las hipoglucemias sin aumentar la hiperglucemia, aumentando así el tiempo en rango (TIR) y disminuyendo el coeficiente de variación (CV).