Control del Motor de Indicción Combinando Enfoques Energético y de Cancelación de Linealidades

SERGIO JUNCO; DAMIÁN MARELLI

Viña del Mar

Congreso; VIII Congreso Latinoamericano de Control Automático; 1998

Asociación Chilena de Control Automatico

Aplicando el método directo de Lyapunov al subsistema electromagnético delmotor de inducción se derivan condiciones suficientes para la convergencia del vector deflujos rotóricos de la máquina a una trayectoria de referencia. Luego se sintetiza un controlentrada-salida exactament linealizante y desacoplado de flujo y torque. Se completa lasíntesis del controlador no lineal con la especificación de un lazo PI sobreimpuesto al detorque a fin de regular la velocidad del motor. Para la síntesis del controlador se tomó elmodelo del motor comandado con fuentes de corrientes, formulado en un marco dereferencia giratorio arbitrario. La condición suficiente antes mencionada se satisfaceeligiendo la dinámica del flujo de referencia igual a la del flujo rotórico real en la máquina.Esta simple solución es equivalente a incorporar un observador (simulador) de flujos en elesquema de control. Particularizando el problema para coordenadas orientadas con elcampo rotórico, e implementando el controlador con el modelo del flujo de referenciacausalmente invertido, se obtienen resultados equivalentes a los de otros investigadores quetambién atacan el problema con consideraciones energéticas (pero mediante el enfoqueexterno de pasividad en vez de técnicas de Lyapunov), se confirma la equivalencia delcontrolador con el esquema de campo orientado indirecto, y se ilustra la equivalencia paraesta plante de diversas técnicas de control no lineal. Finalmente se ilustra la performance delos controladores mediante simulación digital en condiciones ideales de diseño,y tambiénconsiderando el modelo alimentado con tensiones de estator a través de un inversor concontrol de corriente por banda de histéresis o tolerancia.