Control tolerante a fallas en tiempo discreto basado en conjuntos probabilísticos. Teoría

SONCINI, NICOLÁS; PIZZI, NOELIA; KOFMAN, ERNESTO

Congreso; XIX Reunión de Trabajo en Procesamiento de la Información y Control; 2021

En este trabajo se desarrolla una nueva técnica de control tolerante a fallas en actuadores para sistemas lineales de tiempo discreto. En dicha técnica, basada en una existente para sistemas de tiempo continuo, la detección de fallas se obtiene a partir de analizar la pertenencia de ciertas variables a conjuntos determinados por cotas finales probabilísticas. Además de presentar la metodología de detección y reconfiguración de control, se demuestran las principales propiedades teóricas del esquema.