INVESTIGADORES
CASAL Leonardo
congresos y reuniones científicas
Título:
Control design for the introduction of high frequency vibrations in the volume-compensation method
Autor/es:
LEONARDO CASAL; ALEJANDRO MAZZADI
Lugar:
Piriápolis
Reunión:
Congreso; XXII Congreso de Bioingeniería; 2020
Institución organizadora:
Sociedad Argentina de Bioingeniería
Resumen:
Resumen? Introducción: El método de compensación de volumen permite medir la onda de la presión arterial y generalmente se representa con un sistema de control realimentado, cuya planta tiene una dinámica desconocida. Sin embargo, este sistema no permite superponer vibraciones de alta frecuencia a la presión externa ("método vibracional") para evaluar la compliance arterial, que puede ser usada para alimentar el control y corregir automáticamente el punto de máxima compliance requerido para una medición correcta. De hecho, este control clásico introduce inestabilidad en el sistema. Desarrollamos un dispositivo basado en el método de compensación de volumen y demostramos que los cambios en la compliance arterial pueden ser evaluados con el método vibracional. Objetivos: Presentar los fundamentos del sistema de control implementado en dicho dispositivo. Métodos: El diseño del control considera la señal de presión arterial (como perturbación) y la dinámica de la paredarterial (como la planta), para cada sujeto. La frecuencia de cruce de ganancia fgc (indicador de velocidad del sistema) de lafunción de transferencia de lazo fue definida. La performance del método se cuantificó por su capacidad para atenuar la onda del volumen sanguíneo (error%, Eppg). Resultados: Eppg ≈ 12% con un diseño conservador (fgc lenta) fue reducido a ≈ 5% con un control adaptado agresivo (fgc rápida). Cuando fgc excedió un valor límite, el sistema mostró inestabilidad, que se corrigió automáticamente disminuyendo fgc. Las vibraciones de alta frecuencia (21 Hz) no generó inestabilidad. Conclusiones: el diseño individualizado del control, considerando la señal de presión arterial y la dinámica de la pared arterial, mejora considerablemente la compensación de la onda del volumen sanguíneo y evita la inestabilidad causada por el método vibracional.
