BECAS
PECKER MARCOSIG Ezequiel
congresos y reuniones científicas
Título:
Diseño y Control de un Sistema de Barra y Bola Utilizando Visión Artificial
Autor/es:
EZEQUIEL PECKER MARCOSIG; ANÍBAL ZANINI
Lugar:
Oro Verde
Reunión:
Congreso; XIV Reunión de Trabajo en Procesamiento de la Información y Control (RPIC); 2011
Institución organizadora:
Facultad de Ingeniería de la Universidad Nacional de la Entre Ríos
Resumen:
Este trabajo presenta el diseño y la implementación de un sistema de Barra y Bola y su control utilizando una cámara de bajo costo y procesamiento de imágenes para el sensado de la posición. Dado que el sistema es inestable y no lineal se lo utiliza para ensayar controladores para sistemas inestables o bien para diseñarlos. Mediante ensayos se analiza la performance de un controlador cascada similar a un PD. Finalmente se identifica el sistema mecánico con un lazo que sólo se usa para estabilizarlo. El modelo obtenido será utilizado en el futuro para el diseño de otros controladores de posición.
