Identificación del modelo de carga y de las potencias involucradas en una bicicleta eléctrica

ALIGIA, DIEGO A.; GONZÁLEZ, GUILLERMO N.; PEZZANI. CARLOS M; ESCUDERO, CRISTIAN; DE ANGELO, CRISTIAN H.

Bahía Blanca

Congreso; XVII Reunión de Trabajo en Procesamiento de la Información y Control (RPIC2019); 2019

En este trabajo se realiza una identificación delmodelo mecánico de una bicicleta eléctrica rodado 26 a partirde datos experimentales obtenidos en un prototipo manejado pordos conductores de distinto peso. A partir de un modelo teóricoy herramientas de regresión, se obtiene un modelo prácticamenteindependiente del controlador y motor eléctrico. El conocimientode este modelo permite conocer la potencia mecánica requeridapara desplazar a la bicicleta para distintas velocidades y distintospesos de conductor. Además, permite conocer la distribución dela potencia en las diferentes resistencias mecánicas. Finalmente,se realiza un análisis de las distintas fuentes de pérdidas quese producen en el controlador y en el motor utilizados. Elconocimiento del modelo dinámico en conjunto con las pérdidasen el motor y el controlador resultan de utilidad para predecirla autonom´ ıa, dimensionar el sistema de bater´ ıas y plantearestrategias de asistencia al pedaleo.