Estrategia de estimación de la condición de suelo para el control de tracción en vehículos eléctricos

DIEGO ALIGIA; GUILLERMO MAGALLÁN; CRISTIAN DE ANGELO

Congreso; Argencon2014; 2014

En este trabajo se presenta el diseñoo e implementación de un observador no lineal de Luenbergerpara la estimación de la condición de suelo en un vehículo eléctrico de 4 ruedas. El conocimiento de la condición de suelo permite realizar un control de la fuerza que los neumáticos de tracción transmiten al suelo, evitando que patinen aun en superficies de baja adherencia. Con ello se logra mejorar el control del vehículo y evitar pérdidas de estabilidad que pueden resultar riesgosas. El observador propuesto es construido en base a un modelo dinámico rotacional de la rueda y un modelo de fuerza de Dugoff. La propuesta se valida en simulación empleando un modelo completo de vehículo sobre la plataforma Simulink/CarSim.