Comparación de desempeño entre controladores comerciales y de diseño local destinados al accionamiento de monopatines eléctricos

ALIGIA, DIEGO A.; PEZZANI, CARLOS MARTÍN; DE ANGELO, CRISTIAN H.; PEDRO A., PICO; GONZÁLEZ MEDINA, ALEXANDER

Oberá

Conferencia; XX Reunión de Trabajo en Procesamiento de la Información y Control (RPIC2023); 2023

RPIC

para motores de imanes permanentes destinados a impulsar monopatines eléctricos. En la comparación realizada se analizó el rendimiento del conjunto controlador-motor, la forma de onda resultante en la corriente de batería y el costo de los controladores. Uno de los controladores comparados es de diseño propio y el mismo se evaluó ejecutando primeroun control de campo orientado y luego empleando un control trapezoidal. A partir de la comparación empleando un mismo controlador con ambas estrategias de control se construyeron mapas de rendimiento para el conjunto controlador-motor. Los dos controladores restantes analizados corresponden a versiones comerciales importadas y de diferente calidad constructiva y costo. Uno de los controladores comerciales implementa una estrategia de control de campo orientado mientras que el otro implementa una estrategia de control trapezoidal. Los ensayos realizados mostraron que los controladores con estrategias vectoriales presentan un mayor rendimiento y menor riple en la corriente de batería.