INVESTIGADORES
SANCHEZ Guido Marcelo
convenios, asesorías y/o servicios tecnológicos
Título:
Desarrollo y evaluación de un sistema de guiado para tractores articulados con implementos agrícolas
Autor/es:
MARINA MURILLO; LEONARDO GIOVANINI; GUIDO SANCHEZ; NESTOR NAHUEL DENIZ; JESUS EXEQUIEL BENAVIDEZ; HUGO HERNANDEZ; AGUSTÍN CAPOVILLA
Fecha inicio:
2022-05-01
Fecha finalización:
2022-11-01
Campo de Aplicación:
Varios campos
Descripción:
El objeto del presente acuerdo consiste en el desarrollo y evaluación de un sistema de guiado para tractores articulados con implementos agrícolas a partir del uso de algoritmos de control avanzados combinados con un nuevo modelo matemático para describir los movimientos del tractor y/o implemento. Los algoritmos propuestos para resolver este problema serán evaluados a través de simulaciones numéricas.