INVESTIGADORES
SANCHEZ Guido Marcelo
convenios, asesorías y/o servicios tecnológicos
Título:
Diseño e implementación de una plataforma robótica autónoma para eliminar microorganismos de cultivos de frutillas utilizando luz ultravioleta
Autor/es:
LEONARDO GIOVANINI; MARINA MURILLO; GUIDO SANCHEZ
Fecha inicio:
2022-09-01
Fecha finalización:
2023-09-01
Campo de Aplicación:
Varios campos
Descripción:
El objetivo principal de este proyecto es el desarrollo e implementación de una plataforma robótica para el tratamiento de cultivos de frutilla utilizando radiación ultravioleta corta (UV-C) para la eliminación de hongos, enfermedades y plagas. El desarrollo de esta plataforma permitirá disponer de tecnología propietaria avanzada que hoy no está disponible en el mercado, y resolver una de las limitaciones más importantes que tienen los productores frutihortícolas del país para exportar.Los objetivos específicos del proyecto son:1) Desarrollar y evaluar algoritmos de estimación que permitan navegar la plataforma robótica a través de terrenos arbitrarios;2) Desarrollar y evaluar algoritmos de control que permitan guiar la plataforma robótica a través de terrenos arbitrarios con obstáculos optimizando criterios económicos;3) Desarrollar y evaluar algoritmos de control que permitan controlar los movimientos de la plataforma robótica con un sistema de tracción y guiado de ruedas independientes;4) Diseñar e implementar un piloto automático basado en los algoritmos propuestos en los ítems anteriores que permita realizar tareas de sanitización de los cultivos durante la noche y de manera autónoma; y5) Evaluar la plataforma desarrollada a través de experiencias de campo.
