INVESTIGADORES
FARFAN Fernando Daniel
artículos
Título:
Robótica de paralelos aplicada a la asistencia y rehabilitación de movimientos humanos
Autor/es:
JULIO CESAR POLITTI; FERNANDO DANIEL FARFÁN; LISANDRO JOSÉ PUGLISI
Revista:
Revista Argentina de Bioingeniería
Editorial:
Jorge Sarmiento Editor
Referencias:
Lugar: Córdoba; Año: 2008 vol. 14 p. 42 - 48
ISSN:
0329-5257
Resumen:
En las últimas décadas han aparecido un nuevo tipo de robots denominados robots paralelos. Son mecanismos de cadena cerrada en el que el extremo final está unido a la base por más de una cadena cinemática independiente. Estos robots han revolucionado la industria de la robótica por tener mayor capacidad de manejo de carga que los robots seriales. Este trabajo pretende presentarlos en el área más nueva en la que los mismos están comenzando a incursionar: el campo de la rehabilitación y asistencia mecánica para personas con problemas de motilidad.
