MPC con Modelo Predictivo basado en Observador de Estados

M. G. JUDEWICZ; J. R. FISCHER; M. A. HERRÁN; S. A. GONZÁLEZ; D. O. CARRICA

Congreso; AADECA '12; 2012

El control predictivo basado en modelo es una nueva alternativa en el control de corriente de convertidores de potencia. La aplicación práctica de este controlador, demanda una correcta compensación de los retardos de cálculo. Esta compensación requiere una estimación de la corriente en la carga, usualmente realizada con un modelo a lazo abierto, es decir, sin lazo de realimentación del error en los parámetros. Sin embargo, esta estrategia da lugar a diversas perturbaciones en la forma de onda cuando existen desviaciones en los parámetros del modelo. En este trabajo, se analizan los efectos de estas variaciones y se propone un modo para reducir la distorsión, utilizando un observador de Luenberger. A esta nueva variante la denominamos Control Predictivo Robusto basado en Modelo. La propuesta se aplica en un inversor trifásico conectado a Red en el marco de referencia estacionario. Se incluyen simulaciones para validar la propuesta.