INVESTIGADORES
WASSINGER Nicolas
congresos y reuniones científicas
Título:
Análisis frecuencial de esquema de fusión de datos de múltiples sensores con filtro de Kalman
Autor/es:
EMILIANO PENOVI; NICOLAS WASSINGER; ROGELIO GARCIA RETEGUI; SEBASTIAN MAESTRI; MARIO BENEDETTI
Lugar:
Bariloche
Reunión:
Congreso; XV Reunión de Procesamiento de la Información y Control; 2013
Resumen:
En este trabajo se desarrolla un método para analizar esquemas de fusón de datos de múltiples sensores basados en filtro de Kalman. Este método permite diferenciar el aporte individual de las señales de entrada para cada banda de frecuencia y así poder determinar las características que debe cumplir el correspondiente esquema de sensado de forma de alcanzar los requerimientos de precisión. Se describe la aplicación de este método al sensado de corriente pulsada sobre una carga RL.
