Sistema de Comando de Prótesis de Mano Virtual

SERGIO RAÚL RICHTER; GASTÓN SCHLOTTHAUER

Mendoza, Argentina

Jornada; 8 Jornadas de Estudiantes Investigadores; 2006

Asociación Gremial de Docentes de la Universidad Tecnológica Nacional

Existe una brecha importante entre los últimos adelantos en las técnicas de procesamiento de señales y las capacidades que presentan las prótesis comerciales funcionales de mano. Por tal motivo, resulta necesario disponer de una herramienta que facilite el avance en la discriminación de movimientos de la mano a partir de la señal de electromiografía (EMG) de los músculos del antebrazo. En este trabajo se presentan los alcances en el desarrollo de un sistema de comando de prótesis de mano mediante EMG, compuesto por: un módulo de acondicionamiento, encargado de preparar las señales, amplificarlas y limitarlas en banda; un módulo de adquisición constituido por dos placas de audio; un módulo de visualización de mano virtual, que modela en 3D una prótesis multifuncional y sus movimientos; y un módulo de procesamiento con funciones que extraen características del EMG, las clasifican y determinan el movimiento pretendido, manejando con esta información la mano virtual.