Valoración Preliminar de un Sistema de Entrenamiento de Prótesis Virtual de Mano Comandada por EMG

SERGIO RAÚL RICHTER; GASTÓN SCHLOTTHAUER

São Paulo, Brasil

Jornada; XIV Jornadas de Jovens Pesquisadores da AUGM; 2006

Asociación de Universidades del Grupo Montevideo

Las prótesis de mano resultan de gran ayuda a los pacientes con amputaciones de miembro superior. En estas prótesis, electrodos superficiales detectan la actividad eléctrica de los músculos residuales próximos a la extremidad faltante. Las señales así obtenidas se utilizan para operar diversos aspectos de sufuncionalidad, como por ejemplo extender y flexionar la muñeca o abrir y cerrar la mano. Sin embargo, existe una gran brecha entre los avances en el área dereconocimiento de patrones y las funcionalidades que presentan las prótesis comerciales de miembro superior controladas por electromiograma. Por tal motivo resulta necesario disponer de una herramienta que aporte al avance en la discriminación de movimientos de la mano a partir de la señal de electromiografía (EMG) de los músculos del antebrazo.En este trabajo se presentan los tres primeros módulos de un sistema de entrenamiento de prótesis virtual de mano comandada por EMG, compuesto por: 1) módulo de acondicionamiento, encargado de preparar las señales, amplificarlas y limitarlas a una banda de 20 a 450 Hz; 2) módulo de adquisición constituido por dos placas de audio de 16 bits; 3) módulo de visualización de mano virtual 3D, que modela una prótesis multifuncional y sus movimientos; 4) módulo de procesamiento con funciones que extraen características del EMG, las clasifican y determinan el movimiento pretendido.Considerando las funcionalidades que debe prestar, el sistema hasta aquí desarrollado cumple con los requerimientos de diseño preestablecidos.