Error sistemático y aleatorio en mediciones con acelerómetros electrónicos para su uso en rehabilitación

IGNACIO RIVEROS; LEANDRO MAYRATA; JOSÉ A. BIURRUN MANRESA; ESTEBAN N. OSELLA

Piriapolis

Congreso; Congreso de la Sociedad argentina de Bioingenieria; 2020

Las unidades de medición inercial (IMU, por sussiglas en inglés) basadas en microelectromecanismos son cadavez más utilizadas en sistemas de análisis del movimientohumano (SAMH). Es necesario conocer el comportamiento delerror de medición de estos sensores, ya que podría condicionarla fiabilidad de los datos en estas basados. En este trabajo seutiliza un método de cuantificación del error de medición deIMUs, a fin de guiar la selección e implementación de estossensores en SAMH. A modo de ejemplo, se analizan dosdispositivos basados en un mismo chip. Los resultados obtenidosno encuentran diferencias significativas en el error aleatorioentre las IMUs bajo estudio, pero si en sus errores sistemáticos.