INVESTIGADORES
NUÑEZ Sebastian
congresos y reuniones científicas
Título:
Estrategia de mapeo de restricciones para controladores MPC en alto nivel
Autor/es:
EMMANUEL RETRIBE; SEBASTIÁN NUÑEZ; FABRICIO GARELLI
Lugar:
San Juan
Reunión:
Congreso; XIX Reunión de Trabajo en Procesamiento de la Información y Control; 2021
Institución organizadora:
Instituto de Automática de la Universidad Nacional de San Juan
Resumen:
El uso de controladores predictivos como capa secundaria de control en sistemas que ya poseen un controlador primario puede mejorar la calidad y seguridad en los procesos. En estos esquemas la capa secundaria suele determinar la referencia de entrada al controlador primario. Que esta referencia provoque que la acción de control de la capa primaria se sature generalmente conlleva a una desmejora en el desempeño del proceso. En este trabajo se propone realizar una actualización dinámica de las restricciones de las referencias. Para esto se propone incorporar un paso de simulación computacional que incluye un algoritmo basado en modos deslizantes. De este modose ajustan las restricciones sobre la referencia que provee el control predictivo con el objetivo de evitar saturación en la acción de control del sistema controlado. La eficacia de la estrategia propuesta se evalúa por simulación en un sistema multivariable.
