Observador de segundo orden para velocidades específicas en bioprocesos

SEBASTIÁN NUÑEZ; HERNÁN DE BATTISTA; ALEJANDRO VIGNONI; FABRICIO GARELLI

Buenos Aires

Congreso; 23º Congreso Argentino de Control Automático; 2012

Asociación Argentina de Control Automático

Las velocidades específicas de reacción brindan información respecto de la actividad metabólica en un bioproceso. Son variables importantes pero de difícil acceso por ser funciones no lineales de los estados y en algunos casos sin un modelo matemático identificado. En este trabajo se presenta un observador de velocidades específicas aplicando conceptos de modo deslizante de segundo orden. El observador resultante tiene las propiedades salientes de convergencia en tiempo finito y robustez dado que no requiere asumir un modelo particular para las variables a estimar. Se desarrollan casos tanto univariable como multivariable. El observador se aplica a un cultivo continuo.