INVESTIGADORES
JORDAN Mario Alberto
congresos y reuniones científicas
Título:
Control Predictivo Robusto Adaptivo con Requerimientos Simultáneos de Estabilidad y Performance
Autor/es:
FLORES, D.; JORDAN, MARIO; PADIN, Z.; DESAGES, A.
Lugar:
Buenos Aires
Reunión:
Congreso; LACC-IFAC 7 Congreso Latinoamericano de Control Automático; 1996
Institución organizadora:
Asociación Argentina de Control Automático
Resumen:
Este trabajo presenta el diseño de una clase de controladores predictivos adaptivos robustos para sistemas estables lineales con parámetros variantes lentamente en el tiempo. Como parte del diseño se imponen ciertos requerimientos óptimos de performance control y de estabilidad para ser satisfechos en tiempo real. El diseño se emprende en el contexto de estabilidad robusta Schur para sistemas discretos basados en la propiedad de entrelazamiento de polinomios y el teorema estricto de Kharitonov. El controlador adaptivo resultante es asintóticamente convergente para la familia de modelos de la planta incierta y posee un grado de libertad que es usado para poder regular su performance de control en línea.
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