INVESTIGADORES
FIGUEROA Jose Luis
congresos y reuniones científicas
Título:
Control por convolución de un manipulador flexible
Autor/es:
JOSE LUIS FIGUEROA; OSVALDO ENRIQUE AGAMENNONI; EDUARDO NEBOT; JOSÉ ALBERTO ROMAGNOLI
Lugar:
Buenos Aires
Reunión:
Workshop; IV Reunión de trabajo en Procesamiento de la Información y Control; 1991
Institución organizadora:
Comisión Nacional de Energía Atómica
Resumen:
En los últimos años se ha prestado gran atención al diseño de manipuladores flexibles. El control de los mismos ofrece una serie de dificultades originados por el alto orden, En este trabajo presentamos la aplicación de una técnica de control por convolución a un brazo manipulador.
