Control Hinf de un Sistema tipo Wiener

SILVINA INES BIAGIOLA; OSVALDO ENRIQUE AGAMENNONI; JOSE LUIS FIGUEROA

Buenos Aires

Congreso; Congreso Argentino de Control Automático; 2004

AADECA

Un sistema Wiener puede modelarse como una dinámica lineal seguida por una ganancia estática. El objetivo de este trabajo es desarrollar un compensador Hinf robusto para controlar un sistema SISO tipo Wiener. El controlador también es un sistema Wiener. La propuesta consiste en aproximar la ganancia no lineal usando una función lineal por tramos (PWL) y emplear un controlador lineal para cada sector surgido de dicha aproximación. Luego, la estructura general del controlador puede ser planteada como un compensador dinámico lineal en serie con una ganancia estática PWL. A modo de ilustrar el procedimiento, se presenta como ejemplo un reactor de neutralización. Los resultados de simulación evidencia un excelente desempeño del controlador propuesto.