ESTUDIO DE FACTIBILIDAD DE SISTEMA ROBOTIZADO PARA INSPECCIÓN AUTOMÁTICA DE CORONAS GEOLÓGICAS

FABRICIO GARELLI; JUAN LUIS ROSENDO; FERNANDO INTHAMOUSSOU

2019-08-01

2020-03-01

Energia-Hidrocarburos

ST4563. Las tareas de este STAN se centran en los principales componentes del sistema de medición:1) Sensor de susceptibilidad magnética:-Verificación de conexión mediante puerto serie en código ASCII, tanto de la correcta recepción del disparo por parte del equipo como de la recolección de datos en sistema embebido (Raspberry Pi o similar).-Prueba de aislación para evitar que la estructura metálica del robot afecte la medida.2) Sensor colorímetro EOPTIS CLM-194:-Prueba de librería del fabricante para disparo y recuperación de datos en CLM-194 o CLM-195 (versión industrial con disparo externo vía protocolo RS-485), y determinación de equipo más apropiado para la automatización de la medida. -Verificación de conexión mediante puerto serie (vía hardware USB), tanto de la correcta recepción del disparo por parte del equipo como de la recolección de datos en sistema embebido (Raspberry Pi o similar).3) Analizador portátil de XL 3t Gold+:-Evaluación junto con el fabricante y su área de soporte técnico de la posibilidad de realizar un disparo automático.-En caso de no poder realizarse, estudio de la trama de comunicación serie entre el software propietario NDTr y el equipo, mediante software de análisis de flujo de datos, para analizar la viabilidad de generar el disparo externamente.-Finalmente, evaluación de la robustez de realizar un disparo mecánico.4) Dispositivo móvil:-Contacto para fabricación de sistema mecánico con empresa de la zona y/o proveedora.-Análisis preliminar de estructura y accionamientos mecánicos para el dispositivo móvil.