Diseño de control no lineal para regulación de tasa de crecimiento en cultivos multi-sustrato

SEBASTIÁN NUÑEZ; FABRICIO GARELLI; HERNÁN DE BATTISTA; JESÚS PICO

Valencia

Jornada; XXXV Jornadas de Automática CEA-IFAC; 2014

Comité Español de Automática de la IFAC (CEA-IFAC)

n este trabajo se considera un cultivo semicontinuo alimentado con dos sustratos donde el objetivo de control es la regulación de la tasa de crecimiento. Se propone incorporar a una ley de alimentación de sustratos proporcional a la biomasa un término correctivo no lineal del error de tasa de crecimiento. La propuesta se evalúa numéricamente en un cultivo con cinética aditiva, donde se exhiben una mayor velocidad de convergencia y una reducción en la variación obtenida ante incertidumbre en los parámetros del modelo.