INVESTIGADORES
GARELLI Fabricio
congresos y reuniones científicas
Título:
Implementación de algoritmo bumpless multivariable basado en modo deslizante
Autor/es:
GUSTAVO GARBATI; FABRICIO GARELLI
Lugar:
Buenos Aires
Reunión:
Congreso; XXIII Congreso Argentino de Control Automático; 2012
Institución organizadora:
AADECA
Resumen:
El presente trabajo describe la implementación experimental de una estrategia de control bumpless para sistemas de múltiples entradas y múltiples salidas. La metodología implementada se basa en el acondicionamiento por modo deslizante de las entradas del controlador, con el objetivo de que sus salidas coincidan -en forma robusta- con las entradas a la planta, y se eviten de esta manera los saltos (bumps) al conmutar de modo manual a modo automático. Los experimentos de validación se realizaron sobre una planta de laboratorio multivariable conocida como tanque cuádruple, y verifican que el método no sólo evita los saltos en la entrada a la planta, sino que reduce considerablemente los transitorios en las variables controladas.
