Observador de segundo orden para velocidades específicas de crecimiento.

SEBASTIÁN NUÑEZ; HERNÁN DE BATTISTA; ALEJANDRO VIGNONI; FABRICIO GARELLI

Buenos Aires

Congreso; XXIII Congreso Argentino de Control Automático; 2012

AADECA

Las velocidades espec´ıficas de reacci´on brindan informaci´on respecto de la actividad metab´olica en un bioproceso. Son variables importantes pero de dif´ıcil acceso por ser funciones no lineales de los estados y en algunos casos sin un modelo matem´atico identificado. En este trabajo se presenta un observador de velocidades espec´ıficas aplicando conceptos de modo deslizante de segundo orden. El observador resultante tiene las propiedades salientes de convergencia en tiempo finito y robustez dado que no requiere asumir un modelo particular para las variables a estimar. Se desarrollan casos tanto univariable como multivariable. Se presenta un ejemplo de simulaci´on num´erica.