Algoritmo adaptivo de control de nivel en tolva de caña de azúcar para alimentación de molinos

FABRICIO GARELLI; MERCEDES RAMIREZ; ARIEL DOMINGUEZ; MODESTO ANGULO; ALBERTO HERREROS

Varadero, Cuba

Congreso; II Convención Internacional de la Ingeniería (CIIC 2010); 2010

COPIMERA

Se muestran los resultados del modelado y la simulación de un esquema de control de nivelde caña en la tolva de alimentación de molinos de un central azucarero. Los actuales métodos de control del transporte y preparación de la materia prima provocan graves problemas de discontinuidad en la alimentación al tren de molinos de caña en la industria azucarera en Cuba. El control mediante continuos arranques y paradas de las esteras conductoras de caña se traduce en muy baja eficiencia y calidad del proceso de preparación. La introducción masiva de la tecnología de convertidores de frecuencia para el control de velocidad de motores asincrónicos permite proponer la utilización de la velocidad de las esteras como variable manipulada para el control del nivel de la tolva. Este trabajo presenta una variante de control por velocidad considerando la altura del colchón de caña en la estera elevadora como una perturbación multiplicativa a la entrada de la planta. Se propone un algoritmo de adaptación de set-point para limitar los transitorios en el nivel de caña en tolva provocados por las fluctuaciones en la alimentación de caña.