Filtro de Aislación de Fallas para Sistemas Lineales Discretos con Perturbaciones

GIOVANINI L, DONDO R

Buenos Aires, Argentina

Congreso; I Congreso Internacional de Matemática Aplicada; 2001

Universidad de Buenos Aires

Este trabajo se analiza el problema de detección y aislamiento de fallas en sistemas lineales con perturbaciones desconocidas. Se desarrolla una nueva estrategia para detectar y aislar múltiples fallas que pueden aparecer secuencialmente o simultáneamente en un sistema lineal con perturbaciones desconocidas. La estrategia propuesta resulta en un filtro de Kalman con una estructura especial. Bajo una condición deaislamiento, el filtro propuesto puede aislar p fallas con p+q mediciones de la salida, donde q es el número de perturbaciones que ingresan al sistema. El filtro de aislamiento genera un vector de residuos de dimensión p+q, tal que cada componente está acoplada solo con una de las fallas o perturbaciones, de modo que el efectode las restantes perturbaciones y los ruidos es minimizado. Por último se derivan las condiciones necesarias para estabilidad y convergencia del filtro propuesto.