INVESTIGADORES
SILVA Luis Ignacio
congresos y reuniones científicas
Título:
Modelo dinámico 3-D de un vehículo urbano con diagramas de multi-enlaces
Autor/es:
L. I. SILVA; G. A. MAGALLÁN; C. H. DE ANGELO; G. O. GARCÍA
Lugar:
Buenos Aires, Argentina
Reunión:
Congreso; XXI Congreso Argentino de Control Automático, AADECA '2008; 2008
Institución organizadora:
Asociación Argentina de Control Automático
Resumen:
En este trabajo se presenta el desarrollo de un modelo capaz de reproducir la dinámica completa de un vehículo de cuatro ruedas. El modelado se realiza primero con la representación por separado del chasis, suspensión, ruedas y juntas en el ambiente de Dymola. Luego, las partes se conectan entre sí formando el modelo del vehiculo completo. En este proceso se muestra lo compacto del formalismo y la similitud con el ensamblado de un vehiculo real. El punto mas sobresaliente del trabajo es proveer un modelo aplicable a vehículos eléctricos cuya dinámica puede ser simulada. Resultados de simulación muestran situaciones comunes donde la inclusión del control de tracción y el ABS se vuelven esenciales para la seguridad y estabilidad del vehiculo.
