INFORME DE AVANCE ? RUGOSIDAD DEL SUELO- COMPARACION ENTRE LAS MEDICIONES DEL PERFILÓMETRO DE AGUJAS Y EL DE BARRIDO LASER

MATIAS BARBER; PABLO PERNA; FRANCISCO MATIAS GRINGS; MERCEDES SALVIA; HAYDEE KARSZENBAUM; JULIO CESAR JACOBO-BERLLES

2008-04-01

2008-09-01

Transferencia de Tecnologia

Espacio-Vehiculos y proyectos

Comparacion entre la performance de dos intrumentos diseñados para la obtencio de perfiles del suelo. COmparacion de los estadisticos derivados y su varainza y robustez.Perfilómetro de AgujasUn perfilómetro de agujas es un dispositivo mecánico simple, que consiste en un arreglo verticalde cilindros metálicos con movilidad longitudinal (ver Fig. 1). Como se observa en la figura, elperfil de las agujas sobre la superficie de medición es una copia aproximada del perfil del suelo.Un algoritmo toma como entrada la foto del perfilómetro y obtiene el perfil unidimensional delsuelo. En general, el algoritmo no puede detectar todas las agujas debido a deformacionesmecánicas de las mismas o superposiciones entre ellas. La solución es interpolar el perfilgenerado por las agujas positivamente detectadas (en general, del orden de 75%) y remuestrearel perfil al intervalo correspondiente a la separación entre agujas.Perfilómetro LáserDescripciónEl instrumento funciona escaneando un objeto iluminado por un plano láser móvil utilizandouna cámara digital (Fig. 2). El plano láser transversal se genera mediante difracción de unavarilla de vidrio, que hace las veces de lente cilíndrica, y se traslada longitudinalmente montadoen un cabezal sobre una varilla roscada. Un motor paso a paso controla exactamente la posicióndel plano sobre el objeto. Para cada posición, una webcam registra una imagen del perfililuminado por el láser. El procedimiento de adquisición está sincronizado por una PC, la cualgarantiza que las capturas se hagan en un momento y un lugar determinados.