INVESTIGADORES
DE ANGELO Cristian Hernan
congresos y reuniones científicas
Título:
Identificación del modelo de carga y de las potencias involucradas en una bicicleta eléctrica
Autor/es:
DIEGO A. ALIGIA; GUILLERMO N. GONZALEZ; CARLOS M. PEZZANI; CRISTIAN ESCUDERO; CRISTIAN H. DE ANGELO
Lugar:
Bahía Blanca
Reunión:
Congreso; XVIII Reunión de trabajo en Procesamiento de la Información y Control - RPIC 2019; 2019
Institución organizadora:
UNS
Resumen:
En este trabajo se realiza una identificación del modelo mecánico de una bicicleta eléctrica rodado 26 a partir de datos experimentales obtenidos en un prototipo manejado por dos conductores de distinto peso. A partir de un modelo teórico y herramientas de regresión, se obtiene un modelo prácticamente independiente del controlador y motor eléctrico. El conocimiento de este modelo permite conocer la potencia mecánica requerida para desplazar a la bicicleta para distintas velocidades y distintos pesos de conductor. Además, permite conocer la distribución de la potencia en las diferentes resistencias mecánicas. Finalmente, se realiza un análisis de las distintas fuentes de pérdidas que se producen en el controlador y en el motor utilizados. El conocimiento del modelo dinámico en conjunto con las pérdidas en el motor y el controlador resultan de utilidad para predecir la autonomía, dimensionar el sistema de baterías y plantear estrategias de asistencia al pedaleo.
