INVESTIGADORES
DE ANGELO Cristian Hernan
congresos y reuniones científicas
Título:
Estimación de la Velocidad Longitudinal de un Vehículo Eléctrico utilizando Lógica Difusa como técnica de Fusión de Datos
Autor/es:
RODRIGO PRAT; GUILLERMO A. MAGALLÁN; CRISTIAN H. DE ANGELO
Lugar:
Córdoba
Reunión:
Workshop; XVI Reunión en Procesamiento de la Información y Control (RPIC 2015); 2015
Institución organizadora:
UNC - UTN FRC
Resumen:
En este trabajo se analiza un esquema de estimación de velocidad longitudinal, y su adaptación para ser utilizado en un Vehículo Eléctrico de tracción trasera. La estimación se basa en la fusión de las mediciones disponibles: velocidad angular en cada rueda y aceleración longitudinal del vehículo. El objetivo de este análisis es la obtención de una estimación de la velocidad longitudinal lo más precisa posible con el conocimiento del peso de credibilidad que tiene cada sensor en diferentes puntos de operación del vehículo. Como herramienta de procesamiento de la información se utiliza lógica difusa. Para validar la estrategia se utiliza una plataforma híbrida de simulación que involucra el software CarSim para la simulación del modelo dinámico del vehículo y Simulink para realizar la estrategia de fusión de datos.
