INVESTIGADORES
DE ANGELO Cristian Hernan
congresos y reuniones científicas
Título:
Control de estabilidad en vehiculos electricos ante situaciones limites de adherencia en curvas
Autor/es:
DIEGO A. ALIGIA; GUILLERMO A. MAGALLÁN; CRISTIAN H. DE ANGELO
Lugar:
Córdoba
Reunión:
Workshop; XVI Reunión en Procesamiento de la Información y Control (RPIC 2015); 2015
Institución organizadora:
UNC - UTN FRC
Resumen:
En este trabajo se propone un sistema de control de estabilidad para un vehículo eléctrico. Se analizan las condiciones en las que el vehículo alcanza el límite de estabilidad en curvas, aún utilizando un control de guiño. A partir de allí se realiza una primera propuesta de control de velocidad que logra aumentar el rango de estabilidad del vehículo, bridándole una mayor seguridad. El mismo se diseñó a partir de un modelo de vehículo en el plano y un modelo no lineal de neumático. La propuesta se validó en simulación a través de la plataforma Matlab/Simulink.
