INVESTIGADORES
DE ANGELO Cristian Hernan
congresos y reuniones científicas
Título:
Estrategia de estimación de la condición de suelo para el control de tracción en vehículos eléctricos
Autor/es:
DIEGO A. ALIGIA; GUILLERMO A. MAGALLÁN; CRISTIAN H. DE ANGELO
Lugar:
San Carlos de Bariloche
Reunión:
Congreso; 2014 IEEE Biennial Congress of Argentina (ARGENCON); 2014
Institución organizadora:
IEEE Argentina
Resumen:
En este trabajo se presenta el diseño e implementación de un observador no lineal de Luenberger para la estimación de la condición de suelo en un vehículo eléctrico de 4 ruedas. El conocimiento de la condición de suelo permite realizar un control de la fuerza que los neumáticos de tracción transmiten al suelo, evitando que patinen aún en superficies de baja adherencia. Con ello se logra mejorar el control del vehículo y evitar pérdidas de estabilidad que pueden resultar riesgosas. El observador propuesto es construido en base a un modelo dinámico rotacional de la rueda y un modelo de fuerza de Dugoff. La propuesta se valida en simulación empleando un modelo completo de vehículo sobre la plataforma Simulink/CarSim.
